Alonso, est un lecteur avide de romans d'aventures depuis dix ans, à tel point que ses parents lui confisquent sa bibliothèque pour contenir son imagination débordante. Il veut être un chevalier avant toute chose et vivre des aventures avec son compagnon ronchon Sancho, qui est de toutes les aventures. Ensemble, ils montent sur leurs vieilles bicyclettes, prêts à affronter des géants, déclarer leur amour à des donzelles...
Alonso, un ávido lector de diez años, obsesionado con las novelas de aventuras -hasta tal punto que sus padres «confiscan» su biblioteca para contener su imaginación desbordante-, desea ser caballero por encima de todo y vivir aventuras en compañía de su rechoncho amigo Sancho, que le sigue a todas partes. Juntos, montados en sus viejas bicicletas, estarán dispuestos a enfrentarse a gigantes, rescatar a ancianos en apuros, declarar su amor a las doncellas o desenmascarar a farsantes que pretenden timar al alcalde del pueblo. Tras muchas aventuras vividas, Alonso entregará a Sancho la ínsula prometida. O al menos, lo intentará.