Au début du XXe siècle le monde entier a désormais été exploré : il semble qu’il n’y ait plus rien à découvrir. Cependant, selon l’excentrique professeur Challenger, il existe un lieu où le temps s’est arrêté et où les dinosaures vivent encore. Vu l’incrédulité de tous les autres savants, il décide d’organiser une expédition dans le cœur de la forêt de l’Amazonie, à la découverte de ce monde préhistorique.