Felipe est une taupe qui apparaît dans le jardin de la maison de Quique et son petit frère, Teo. La taupe leur explique qu’elle courait depuis longtemps dans les tunnels et galeries qu’elle avait creusés sous terre et qu’elle n’arrivait pas à trouver son chemin vers sa maison. Il s’avère que tous les trous avaient un piège. Felipe est très triste et Quique et Teo veulent l’aider. Pour cela ils devront descendre sous terre. Avec Felipe, les deux frères vivront une aventure souterraine, ils découvriront tout un monde et quand ils remonteront à la surface, ils seront conscients de ce qu’il y a sous leurs pieds et combien il est important de le respecter.

Felipe es un topo que aparece en el jardín de la casa de Quique y su hermano pequeño, Teo. El topo les explica que hace mucho rato que corría por los túneles y galerías que había hecho bajo tierra y que no conseguía encontrar el camino hacia su casa. Resulta que todos los agujeros tenían alguna trampa. Felipe está muy triste y Quique y Teo le quieren ayudar. Para eso tendrán que bajar bajo tierra. Junto a Felipe, los dos hermanos vivirán una aventura subterránea, descubrirán todo un mundo y cuando vuelvan a subir a la superficie serán conscientes de lo que hay bajo sus pies y lo importante que es respetarlo.